企业级智能机器人集群调度系统

FMS 多机协同调度 | 激光/视觉 SLAM 导航 | WMS/MES 深度对接

专为智慧仓储、柔性制造黑灯工厂及高端商业服务打造的机器大脑

适配全场景的智能机器人产品矩阵

无论是重载搬运还是精细化服务,我们的系统均可实现跨类型底层软硬件兼容

仓储 AMR / AGV

顶升、潜伏、叉车式机器人。

实现货到人(G2P)拣选,载重可达

2 吨,提升出入库效率 300%。

复合协作机械臂机器人

移动底盘+六轴协作机械臂。

穿梭于数控机床之间,自动完成

上下料、装配检测等柔性生产动作。

迎宾与配送服务机器人

适用于医院、酒店、政务大厅。

具备人机语音交互与自动乘梯能力,

解决跨楼层跑腿与导览难题。

无人化商用清洁/安防

室外四足机器狗或大型扫地车。

沿边自动洗地、倾倒垃圾,

并实时监控园区安防隐患。

中枢大脑:RCS 机器人调度控制系统

千台机器人同场作业不拥堵,基于图网络的实时交通管制与全局最优路径规划

1. 动态路径规划(A*与强化学习)

系统以毫秒级刷新率计算所有在线机器人的位置与意图,

避开拥堵通道,动态分配备用路线,保障物流动脉畅通。

2. 智能死锁解锁机制(Deadlock Prevention)

在十字路口或狭窄过道,算法自动设置虚拟交通灯优先级,

指令部分车辆避让或倒车,彻底消灭“顶牛”导致的停机死锁。

CONFLICT AVOIDED 控制系统概念示意图

无需贴码改造,真正无轨自主导航 (SLAM)

2D / 3D 激光雷达 SLAM

实时扫描工厂环境,构建高精度毫米级地图,

不受光照变化影响,建图面积可达数百万平米。

视觉语义 V-SLAM 与 RGB-D

深度相机提取天花板与特征点,识别动态障碍物

(如行人、叉车),进行智能降速与绕障。

多模态融合与高精对接

结合惯导(IMU)与轮速计,即便在空旷无特征区域

也能保持不迷失;末端对接机台误差控制在 ±2mm。

打破信息孤岛:与工厂业务系统无缝融合

机器人不仅是搬运工具,更是数字化工厂物流链条的数据执行终端

企业上层系统

ERP / MES / WMS

RCS 调度中枢

订单拆解与任务分发

电量监控与自充管理

自动化产线/库位

机械臂协同 / 自动门对接

机器人管理平台概念示意图

机器人智能管理中心 18 在线 6 作业中 4 充电 2 维护 今日任务统计 85% 完成率 48 已完成 7 进行中 2 异常 任务类型分布 巡检 45% 配送 25% 清洁 18% 其他 12% 实时状态 R SRV-01 服务机器人 1号楼大厅 迎宾服务 85% R DEL-03 配送机器人 3号楼 药品配送 62% R CLN-02 清洁机器人 B1停车场 地面清洗 45% R INS-01 巡检机器人 园区周界 夜间巡逻 90% R SRV-04 服务机器人 充电站 充电中 20%

应用场景

商业综合体

迎宾导览、导购咨询

清洁维护、安防巡逻

酒店餐饮

自助入住、客房配送

餐饮传菜、语音管家

医疗机构

药品配送、标本转运

消毒清洁、导医分诊

工业园区

物料搬运、仓储分拣

设备巡检、焊接装配

智慧社区

门禁管理、快递配送

环境清洁、老人陪护

数据中心

机房巡检、温度监测

异常告警、资产管理

教育科研

编程教学、竞赛训练

实验辅助、科研平台

公共场所

机场导引、政务服务

展厅讲解、图书管理

核心能力

高自主性

全流程自主作业,从出仓到回充无需人工

干预

安全可靠

多重安全传感器与防护机制,通过严格安

全与测试

精准定位

激光SLAM+视觉融合,定位精度达±5cm

适应动态环境

柔性扩展

标准化硬件接口与软件平台,支持功能模

块快速扩展

智能交互

自然语言理解与情感识别,提供友好的人

机协作体验

统一调度

一套平台管理多类型机器人,任务智能分

配与协同调度